高德地图关闭导航的步骤如下：

一、自动退出导航

到达目的地：在使用驾车导航、骑行导航、步行导航等模式时，一旦到达目的地，高德地图会自动退出导航模式。

二、手动退出导航

如果尚未到达目的地，或者需要手动结束导航，可以按照以下步骤操作：

进入导航界面：首先，确保已经打开高德地图并进入导航模式。

点击退出按钮：

在安卓手机上，通常可以在导航界面的左下角找到“退出”按钮（具体位置可能因版本和设备而异，但一般较为显眼）。