如果阿里云OpenAPI中的域名在代理服务器上无法访问，且没有DNS服务，您只能通过IP映射来访问，那么您可以考虑以下解决方案：
直接使用IP地址：
既然您可以通过IP映射来访问，那么最直接的方法就是在代理服务器上直接使用目标服务的IP地址进行访问。这意味着在您的应用程序或配置中，您需要替换掉域名，直接写上目标服务的IP地址。
配置本地hosts文件：
如果您不想在代码中硬编码IP地址，或者需要在多个地方使用相同的域名，您可以在代理服务器上编辑本地hosts文件，将域名映射到对应的IP地址。这样，代理服务器在解析该域名时就会直接返回您配置的IP地址，从而绕过了DNS解析的步骤。
在Windows系统中，hosts文件通常位于C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts；在Linux或macOS系统中，hosts文件通常位于/etc/hosts。编辑该文件，添加类似下面的行：
复制代码192.168.1.100 example.com
其中192.168.1.100是目标服务的IP地址，example.com是您想要映射的域名。
内部DNS服务器：
如果您管理的是一个较大的网络环境，或者需要为多个服务或域名提供解析，那么您可以考虑在内部网络中搭建一个DNS服务器。这个内部DNS服务器可以解析您的特定域名到目标服务的IP地址。这样，代理服务器和其他内部设备都可以通过该DNS服务器进行域名解析。
修改API调用：
如果您是在调用阿里云OpenAPI时遇到域名解析问题，您可以考虑修改API调用中的参数，直接使用IP地址替代域名。通常，API调用会接受域名或IP地址作为参数，具体取决于API的设计。
联系阿里云支持：
如果您认为这个问题是由于阿里云的服务配置或限制导致的，您可以联系阿里云的技术支持团队，向他们咨询解决方案或请求帮助。他们可能会为您提供特定的配置建议或解决方案。
请注意，以上方法中的某些可能涉及到网络配置或系统权限，确保您有足够的权限来执行这些操作，并在进行任何更改之前备份重要数据。此外，直接使用IP地址可能不利于服务的灵活性和可扩展性，因此在可能的情况下，最好还是使用域名和DNS服务。