在阿里云进行域名备案申请和域名持有者实名认证时，上传身份证的具体步骤如下：
访问阿里云官网，并使用您的阿里云账号登录。
在控制台首页，找到并点击“备案”选项，然后选择“ICP备案系统”或者直接通过备案入口（https://beian.aliyun.com/）进入备案系统。
在备案系统中，您需要填写主办单位信息和网站/App信息。系统会根据您所填的信息自动校验是否可以进行ICP备案。
如果您是备案主体为个人，那么在备案过程中，您需要进行真实性核验，这通常包括上传您的身份证信息。请按照系统提示，选择正确的文件上传选项，并上传您的身份证扫描件或照片。
在进行域名持有者实名认证时，您同样需要上传您的身份证信息。请确保所上传的身份证信息清晰、准确，并且与您在备案系统中填写的信息一致。
上传完身份证信息后，请仔细检查并确认所有信息的准确性和完整性。然后，您可以提交备案申请。
提交备案申请后，阿里云备案中心会对您提交的信息进行审核。如果备案信息有误或缺少必要资料，备案中心会及时联系您进行修改和补充。
请注意，为了确保备案的顺利进行，建议您在上传身份证信息前，先仔细阅读阿里云备案系统的相关提示和要求，确保您所上传的身份证信息符合规定。同时，保持对备案进度的关注，以便在需要时及时响应备案中心的要求。
另外，不同时间或地区的备案流程和要求可能会有所不同，具体操作请以阿里云官方备案系统或相关指导文档为准。