要连接Ubuntu服务器，您需要知道该服务器的IP地址。这通常是由服务器的网络管理员提供的。以下是一些步骤来找到和连接到一个Ubuntu服务器的IP地址：
1. 询问管理员：如果您是服务器的用户而不是管理员，那么您应该询问负责管理该服务器的人以获取IP地址。
2. 使用命令行：如果您有物理或远程访问权限到服务器，您可以在服务器上打开终端并运行以下命令来查看IP地址：
```bash
ifconfig
```
或者在新版本的Ubuntu上，您可能需要使用：
```bash
ip addr
```
这些命令将显示所有网络接口及其相关的IP地址。
3. 通过云提供商的控制台：如果您的Ubuntu服务器托管在云服务提供商（如AWS, Google Cloud, Azure等）上，您可以登录到提供商的控制台，查找您的服务器实例，并查看其关联的公共IP地址。
4. 使用DNS：如果服务器有一个域名，并且已经配置了DNS记录，您可以使用`ping`或`nslookup`命令来查找IP地址：
```bash
ping example.com
```
或者
```bash
nslookup example.com
```
这将显示与域名关联的IP地址。
5. 网络扫描工具：在极少数情况下，如果网络允许，并且您知道要查找的服务器大致处于哪个IP范围内，您可以使用网络扫描工具（如Nmap）来扫描IP范围并查找活跃的服务器。
6. 联系您的网络管理员：如果您是在公司或学校网络内，那么联系您的网络管理员或IT支持部门可能是获取服务器IP地址的最佳途径。
请注意，如果您尝试连接到服务器，您可能还需要知道SSH端口号（默认为22），以及登录凭据（用户名和密码或SSH密钥）。在连接之前，请确保您有正确的权限和认证信息，以及了解您是否有权访问该服务器。