ESP8266连接阿里云物联网平台时遇到错误代码6287，这个错误代码并不是ESP8266 AT指令集的标准错误代码，也没有直接记录指出它代表的具体含义。通常，ESP8266的错误信息会更直接地反映出连接问题，比如“busy p.”、“ERROR”后面跟着错误编号等。
不过，考虑到物联网平台和MQTT协议的特性，错误代码6287可能是阿里云物联网平台特有的返回值，它可能与网络连接、认证、协议交互等方面的问题有关。为了解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：
1. 检查网络连接：确保ESP8266已经成功连接到了WiFi，并且能够正常访问互联网。
2. 验证设备凭证：确认设备的ProductKey、DeviceName、DeviceSecret是否正确无误。这些凭证是设备接入阿里云物联网平台的凭据，任何错误都会导致连接失败。
3. 检查MQTT配置：确认MQTT的端口号（默认是1883或8883）、KeepAlive时间、TLS（SSL）设置等是否与阿里云的要求一致。
4. 查看平台日志：登录阿里云物联网平台，查看设备日志或连接日志，里面可能会有更详细的错误信息，有助于定位问题。
5. 固件及AT指令检查：确认ESP8266的AT固件版本以及使用的AT指令是否支持阿里云物联网平台的最新要求。有时候，固件过旧或特定指令的使用方式不当也会导致连接问题。
6. 服务器地址确认：确保连接的服务器地址（如`iot-xxxxxxxxxx.mqtt.iothub.aliyuncs.com`）是正确的，且没有被误改。
如果以上步骤不能解决问题，建议直接查询阿里云物联网平台的帮助文档或在阿里云开发者社区发帖询问，提供详细的错误信息和你的操作步骤，以便获得更专业的技术支持。同时，也可以考虑联系阿里云客服获取帮助。