当您尝试通过SSH远程重新启动Linux服务器时，如果权限被拒绝并要求手动输入密码，这通常是因为您没有足够的权限执行重启操作，或者SSH密钥认证失败。以下是一些解决这个问题的步骤：
1. 确认SSH密钥设置：
确保您的SSH密钥已正确配置，并且服务器已接受您的公钥。如果您是通过密码进行SSH连接的，尝试使用密钥认证，这样您可以避免每次输入密码。
2. 提升权限：
重启服务器通常需要root权限。如果您不是以root用户身份登录，您需要使用`sudo`命令。确保您有在服务器上执行`sudo`的权限，并且配置了免密码sudo（如果需要的话）。
3. 使用sudo命令：
如果您有sudo权限，可以使用以下命令来重启服务器（请确保您真的想这么做，因为这会中断所有正在运行的服务）：
```bash
sudo reboot
```
如果您没有配置免密码sudo，系统会提示您输入密码。
4. 配置免密码sudo：
如果您希望避免每次输入密码，您可以配置sudo以允许特定用户无需密码执行特定命令。这通常通过在`/etc/sudoers`文件或`/etc/sudoers.d/`目录下的文件中进行配置来完成。
要编辑sudoers文件，您应该使用`visudo`命令，这是一个专门用于编辑sudo配置文件的工具，可以检查语法错误。
```bash
visudo
```
然后，您可以在文件末尾添加一行，允许特定用户无需密码执行重启命令：
```bash
username ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/reboot, /sbin/shutdown -r now
```
替换`username`为您希望授予权限的用户名。
5. 考虑安全性：
在授予用户无需密码执行sudo权限时，请务必考虑服务器的安全性。任何拥有这种权限的用户都可以轻易地重启服务器，这可能会导致服务中断。确保您只将此权限授予可信的用户，并限制他们只能在必要时使用此权限。
6. 手动输入密码：
如果出于安全考虑您不想配置免密码sudo，或者您只是偶尔需要重启服务器，那么您可以在SSH会话中手动输入密码来执行`sudo reboot`命令。
请注意，远程重启服务器可能会导致正在运行的服务中断，对您的业务造成影响。在执行此操作之前，请确保您已通知所有相关方，并已采取了必要的预防措施来最小化潜在的风险。